这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
徐志胜 孟子义 李嘉琦 仁科 王子奇 宁静 汪峰 朱丹 蔡文静 周翊然 万鹏 辛云来 欧阳娣娣 闫佩伦 董思成
汪峰 宁静 朱丹 仁科 蔡文静 许昕 闫佩伦 辛云来 徐志胜 李雪琴 李嘉琦 孟子义 王子奇 万鹏 董思成 周翊然 欧阳娣娣
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周深 范丞丞 宋雨琦 张真源 孟子义 李昀锐 敖瑞鹏 张彬彬
火树 刘小怂 郭文韬 何运晨 罗予彤 王初灵 曹恩齐 李晋晔 石明鑫 张颜齐 吴泽林 陈煦恒 林可雯 李佑川 曲靖 庄宇光
张绍刚 李诞 王建国 秦昊 黄奕 杨笠 马思纯 张雨绮 李嘉琦 马苏 呼兰 杨蒙恩 陈卓璇 张大大 张颜齐 易立竞 刘嘉裕 宋方金 王勉 阎鹤祥 郭采洁 薇娅 姜云升 蒙淇淇
Yamy 杨芸晴 李紫婷 大张伟 焉栩嘉 陈楚生 江映蓉 毛不易 赵磊 张信哲 黄英 王栎鑫 刘美含 苏志威 袁成杰 张大大 张远 苏醒 蔡一智 蔡一杰 周震南 翟潇闻 夏之光 陆虎 范丞丞 张颜齐 臧鸿飞 刘惜君 李霄云 陆思恒 刘也 何洛洛 姚琛 任豪 赵让
杨凯祺 赵爽 聂曦映 李逸 尹博一 张家辉 张雪敏 傅婷云 幽幽 孔天畅 刘一鸣 唐明冬 赵熠彤 黄伟忠
周润发 陈喜莲 刘一帆 王晶晶 温柳媚 夏春秋
贾思乐 张瑛 狄波拉 Wei-tang Chiu 周吉 何柏光 Hing-shun Kam 黎小田 林建明 刘一帆 李影 Tin Leung 李影 Fung-Ming Liu Ai-lien Lu 伍卫国 王莱 尹灵光
邵音音 狄娜 刘一帆 梁天 夏雨 何莲蒂 庄文清 吴浣仪 卢宛茵 罗浩楷 王琛 罗石青 矮冬瓜 西瓜刨 尹灵光 朱少坡
大张伟 齐思钧 沈梦辰 王勉 刘维 张维威 宋木子 伯远 徐浩伦 谭湘文 哈哈曹 大锁 李飞 谢默默 王润泽 罗秋韵 蔡明
朱丹 郑恺 张颜齐 刘一阳 伯远 李湘 周奇奇
刘宇 赞多 力丸 米卡 高卿尘 林墨 伯远 张嘉元 尹浩宇 周柯宇 刘彰
柯俊雄 谷名伦 李湘 周丹薇 徐康泰 陈香兰 原森
张绍刚 李湘 徐婧荧 李诞 冉莹颖 关凌 陈烁
谭耀文 李湘 梁家仁 恬妞 李蕙敏 黄一飞 李健仁 黄光亮 成奎安
曾毅 周奇 孙艺洲 柳岩 王玉雯 王迅 张智超 许吴彬 赵海燕 范明 吴军 蒋诗萌 张磊 李栋 雷淞然 董宝石 庞博 符龙飞 张一鸣 肖央 王太利 孟鹤堂 曹鹤阳 印小天 张晓谦 黄曦彦
董骠 林秀君 小奇奇
姜逸磊 张超 吴玉芳 白客 周奇墨 小鹿 许歌 陆忠
白宇 迪丽热巴 金靖 刘宇宁 张凌赫 周柯宇
未知
汪涵 陈鲁豫
谢贤 张双利 岳跃利 姚安濂
周涛 李宁 郎朗
陆建艺
张鹤伦 郎鹤炎 李云天 史爱东 李鹤彪 张鹤帆 孟鹤堂 周九良
孟鹤堂 周九良 靳鹤岚 朱鹤松 赵云侠 计九霄 高筱贝 侯筱楼
岳云鹏 宋小宝 欧弟 宋晓峰 李艺彤 范湉湉 郭德纲 熊梓淇 杨树林 张大大 李雪琴 秦霄贤 纯情阿伟
演员：白宇 迪丽热巴 金靖 刘宇宁 张凌赫 周柯宇
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演员：
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